BAB I
PENDAHULUAN
Perkembangan
teknologi komputer saat ini telah mengalami kemajuan yang amat pesat. Dalam hal
ini komputer telah diaplikasikan ke dalam alat-alat mesin perkakas di antaranya
mesin bubut, mesin frais, mesin sekrap, mesin bor, dan lain-lain. Hasil
perpaduan teknologi komputer dan teknologi mekanik inilah yang selanjutnya
dinamakan CNC (Computer Numerically Controlled). Sistem pengoperasian
CNC menggunakan program yang dikontrol langsung oleh komputer. Secara umum
konstruksi mesin perkakas CNC dan sistem kerjanya adalah sinkronisasi antara
computer dan mekaniknya. Jika dibandingkan dengan mesin perkakas konvensional
yang setaraf dan sejenis, mesin perkakas CNC lebih unggul baik dari segi
ketelitian (accurate), ketepatan (precision), fleksibilitas, dan
kapasitas produksi. Sehingga, di era modern seperti saat ini banyak
industri-industri mulai meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional dan
beralih menggunakan mesin-mesin perkakas CNC. Secara garis besar pengertian
mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol oleh computer dengan menggunakan
bahasa numerik (perintah gerakan yang menggunakan angka dan huruf). Sebagai
contoh: apabila pada layar monitor mesin kita tulis M03 spindel utama mesin
akan berputar dan apabila kita tulis M05, spindel utama mesin akan berhenti
berputar. Mesin CNC tingkat dasar yang ada pada saat ini dibagi menjadi dua
kelompok, yaitu mesin CNC Two Axis atau yang lebih dikenal dengan mesin
bubut (lathe machine) dan mesin CNC three axis atau yang lebih
dikenal dengan mesin frais (milling machine).
1.1 Pengertian Mesin CNC TU 2A
Mesin perkakas NC (Numerically
Controlled) sebenarnya serupa dengan mesin perkakas biasa (non-NC,
Konvensional) yang terdiri atas berbagai jenis sesuai dengan jenis proses yang
bisa dilaksanakannya. Mesin-mesin NC tersebut diatas memerlukan berbagai
perangkat lunak (program) dalam pengoperasiannya.
Mesin CNC TU 2A (Computer Numerically
Controlled Training Unit 2 Axsis) yaitu
suatu mesin yang dikontrol dengan menggunakan bahasa Numerik (perintah gerakan
dengan menggunakan huruf dan angka berdasarkan standart ISO (DIN 66025/ISO).
1.2 Prinsip Kerja Mesin CNC TU 2A
Mesin bubut CNC
TU-2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya mesin bubut konvensional
yaitu gerakan ke arah melintang dan horizontal dengan sistem koordinat sumbu X
dan Z. Prinsip kerja mesin bubut CNC TU-2A juga sama dengan mesin bubut
konvensional yaitu benda kerja yang dipasang pada cekam bergerak sedangkan alat
potong diam.
Untuk arah gerakan pada mesin bubut
diberi lambang sebagai berikut.
a. Sumbu X untuk arah
gerakan melintang tegak lurus terhadap sumbu putar.
Gambar 1.1 Prinsip kerja Mesin CNC TU 2A
1.3 Tujuan Praktikum
Membekali Mahasiswa tentang wawasan dan pengetahuan serta mampu melakukan
Praktikum sesuai prosedur yang telah ditentukan, dan diharapakan mampu :
1.
Mengerti pengertian mesin CNC TU 2A
2.
Menjelaskan prinsip kerja mesin CNC TU 2A
3.
Menjalankan mesin dengan pelayanan manual dan CNC
4.
Membuat listing program NC
5.
Menghitung parameter permesinan pada mesin CNC
6.
Membuat produk dengan kontur radius, tirus dan ulir.
BAB
II
METODE
PRAKTIKUM
2.1 Alat
dan Bahan
~
Mesin CNC TU 2A
~
Pulpen print out
~
Kertas print out
~
Aluminium Toraddur
dimensi diameter Æ 22 x 100 mm
~
Pahat Kanan
~
Pahat Ulir
~
Pahat Netral
~
Pahat potong
~
Loop Pahat
~
Jangka Sorong
~
Kunci L,Kunci Chuck dan
Kunci Pahat.
2.2 Perhitungan
Parameter Permesinan
1)
Perhintungan parameter
permesinan yang meliputi kecepatan makan, kedalaman makan dan putaran spindel
mutlak diperlukan.
2)
Gunakan tabel permesinan
untuk mendapatkan kecepatan potong berdasarkan jenis material pahat dan
diameter benda kerja yang digunakan.
3)
Hitung putaran spindel
yang sesuai berdasarkan data dari tabel permesinan.
4)
Atur tombol pengaturan
pada pelayanan manual memastikan putaran spindel sesuai dengan putaran dari
hasil hitungan.
BAB
III
ANALISA
DAN
3.1 Gambar
Kerja
Gambar 3.1 Gambar
Kerja
3.2 Metode
Pemrograman
Metoda pemrograman yang biasa digunakan
dalam mesin-mesin CNC umumnya adalah metoda Incremental dan metoda Absolut.
1)
Metoda Incremental
Adalah
suatu cara untuk mencapai tujuan, dimana setiap tempat/titik dimana pahat
berhenti di jadikan referensi untuk ukuran berikutnya. Prinsip gerakan
incremental sebagaimana terlihat pada gambar
2)
Metode Absolut
Adalah
suatu cara untuk mencapai tujuan, dimana satu tempat/titik dimana pahat mulai
dijalankan referensi. Hal ini berarti setiap pergerakan pahat dimulai dari
suatu titik referensi baik untuk pemakanan maupun gerekan kosong tanpa
pemakanan dan kembali ketitik tersebut. Prinsip gerakan Metode Absolut seperti
terlihat pada gambar
BAHASA PEMROGRAMAN
1.
Contoh
program incremental
Pemrograman secara incremental adalah pemrograman dengan
perhitungan yang didasarkan pada posisi nol berada, artinya gerakan tool
berikutnya didasarkan pada posisi tool sebelumnya. Untuk lebih jelasnya
lihat ilustrasi di bawah ini, serta cermati angka-angkanya.
Gambar 3.2 langkah incrimental
|
Susunan Program untuk Finishing
N
|
g
|
X
|
z
|
F
|
|
00
|
M03
|
||||
01
|
00
|
-850
|
0
|
50
|
|
02
|
01
|
0
|
-600
|
50
|
|
03
|
01
|
350
|
-1200
|
50
|
|
04
|
01
|
300
|
0
|
50
|
|
05
|
01
|
0
|
1000
|
50
|
|
06
|
01
|
200
|
0
|
50
|
|
07
|
00
|
0
|
2800
|
||
08
|
M05
|
||||
09
|
M30
|
Tabel 3.1 Susunan Program untuk Finishing
Keterangan dari program di atas:
N 00: Mesin diperintahkan memutar spindle
chuck searah jarum jam (M03).
N 01: Pahat diperintahkan maju lurus
tidak menyayat(G00, X–850, Z0) dari S ke A.
N 02: Pahat diperintahkan menyayat
lurus memanjan (G01,
X0,
Z–600, F 35) dari A ke B.
N 03: Pahat diperintahkan menyayat
tirus (G01, X350, Z–1200, F 35) dari B ke C.
N 04: Pahat diperintahkan menyayat
mundur lurus (G01, X300, Z0, F 35) dari C ke D.
N 05: Pahat diperintahkan menyayat
lurus memanjang (G01, X0, Z1000, F35) dari D ke E.
N 06: Pahat diperintahkan menyayat
mundur lurus (G01,X200, Z0, F35) dari E ke F.
N 07: Pahat diperintahkan gerak cepat
tidak menyayat (G00, X0, Z2800) dari F kembali ke S.
N 08: Mesin diperintahkan untuk
menghentikan putaran spindle utama (M05).
N 09: Mesin diperintahkan selesai
(M30)
1. Contoh program absolut
Penyusunan program absolut sistem penghitungannya
didasarkan pada satu titik referensi. Nilai X adalah diameter benda kerja,
sedangkan nilai Z adalah jarak dari titik referensi ke arah memanjang. Untuk
lebih jelasnya lihat ilustrasi di bawah ini, dan cermati angka-angkanya.
Gambar 3.3 langkah absolut
N
|
g
|
X
|
Z
|
F
|
|
00
|
92
|
2500
|
0
|
||
01
|
M03
|
||||
02
|
00
|
800
|
0
|
50
|
|
03
|
01
|
800
|
-600
|
50
|
|
04
|
01
|
1500
|
-1800
|
50
|
|
05
|
01
|
2100
|
-1800
|
50
|
|
06
|
01
|
2100
|
-2800
|
50
|
|
07
|
01
|
2500
|
-2800
|
50
|
|
08
|
00
|
2500
|
0
|
||
09
|
M05
|
||||
10
|
M30
|
Tabel 3.2 program absolud
Keterangan dari program di depan:
N 00: Informasi disampaikan pada mesin
bahwa posisi pahat pada diameter 25 mm dan
tepat diujung benda (G92, X2500, Z0).
N 01: Mesin diperintahkan memutar spindle
chuck searah jarum jam (M03).
N 02: Pahat diperintahkan maju lurus
tidak menyayat(G00, X800, Z0) dari S ke A.
N 03: Pahat diperintahkan menyayat
lurus memanjang (G01, X800, Z–600, F 35) dari A ke B.
N 04: Pahat diperintahkan menyayat
tirus (G01, X1500, Z–1800, F 35) dari B ke C.
N 05: Pahat diperintahkan menyayat
mundur lurus (G01, X2100, Z–2800, F 35) dari C ke D.
N 06: Pahat diperintahkan menyayat
lurus memanjang (G01, X2100, Z–1800, F35) dari D ke E.
N07: Pahat diperintahkan menyayat
mundur lurus (G01, X2500, Z–2800, F35) dari E ke F.
N 08: Pahat diperintahkan gerak cepat
tidak menyayat (G00, X2500, Z0) dari F kembali ke S.
N 09: Mesin diperintahkan untuk
menghentikan putaran spindle utama (M05).
N 10: Mesin diperintahkan selesai
(M30).
3.3 Listing
Program dan pencarian fillet cekungdan cembung
G
|
X
|
Z
|
F
|
H
|
KETERANGAN
|
|
0
|
M03
|
0
|
0
|
0
|
|
|
1
|
01
|
00
|
-100
|
45
|
|
|
2
|
84
|
-100
|
-5000
|
45
|
50
|
|
3
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
4
|
01
|
00
|
-4300
|
45
|
|
|
5
|
01
|
-90
|
-200
|
45
|
|
|
6
|
01
|
90
|
-200
|
45
|
|
|
7
|
01
|
100
|
00
|
45
|
|
|
8
|
01
|
00
|
4700
|
45
|
|
|
9
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
10
|
84
|
-100
|
-3900
|
45
|
50
|
|
11
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
12
|
84
|
-100
|
-3576
|
45
|
50
|
|
13
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
14
|
01
|
00
|
-1100
|
45
|
|
|
15
|
01
|
-100
|
-400
|
45
|
|
|
16
|
01
|
100
|
00
|
45
|
|
|
17
|
01
|
00
|
400
|
45
|
|
|
18
|
01
|
-190
|
-400
|
45
|
|
|
19
|
01
|
190
|
00
|
45
|
|
|
20
|
01
|
-100
|
-500
|
45
|
|
|
21
|
01
|
00
|
-1517
|
45
|
|
|
22
|
01
|
100
|
2017
|
45
|
|
|
23
|
01
|
-200
|
-500
|
45
|
|
|
24
|
01
|
00
|
-1500
|
45
|
|
|
25
|
01
|
200
|
2000
|
45
|
|
|
26
|
01
|
-290
|
-500
|
45
|
|
|
27
|
01
|
90
|
-1500
|
45
|
|
|
28
|
01
|
300
|
00
|
45
|
|
|
29
|
01
|
00
|
3500
|
45
|
|
|
30
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
31
|
84
|
-200
|
-1000
|
45
|
50
|
|
32
|
01
|
-200
|
00
|
45
|
|
|
33
|
01
|
00
|
-600
|
45
|
|
|
34
|
01
|
-100
|
-400
|
45
|
|
|
35
|
01
|
100
|
400
|
45
|
|
|
36
|
01
|
-190
|
-400
|
45
|
|
|
37
|
01
|
290
|
00
|
45
|
|
|
38
|
01
|
00
|
1000
|
45
|
|
|
39
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
40
|
84
|
-100
|
-473
|
45
|
50
|
|
41
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
42
|
84
|
-100
|
-300
|
45
|
50
|
|
43
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
44
|
84
|
-100
|
-300
|
45
|
50
|
|
45
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
46
|
84
|
-100
|
-75
|
45
|
50
|
|
47
|
01
|
-100
|
00
|
45
|
|
|
48
|
84
|
-100
|
-17
|
45
|
50
|
|
49
|
01
|
-200
|
00
|
45
|
|
|
50
|
03
|
300
|
-300
|
45
|
|
FINISHING
|
51
|
01
|
100
|
00
|
45
|
|
|
52
|
02
|
200
|
-200
|
45
|
|
CEKUNG
|
53
|
01
|
00
|
-100
|
45
|
|
|
54
|
01
|
-200
|
-400
|
45
|
|
TIRUS
|
55
|
01
|
400
|
00
|
45
|
|
|
56
|
01
|
00
|
-100
|
45
|
|
|
57
|
01
|
-200
|
-400
|
45
|
|
TIRUS
|
58
|
01
|
200
|
00
|
45
|
|
|
59
|
01
|
-300
|
-500
|
45
|
|
TIRUS
|
60
|
01
|
100
|
-1500
|
45
|
|
|
61
|
03
|
300
|
-300
|
45
|
|
CEMBUNG
|
62
|
01
|
00
|
-100
|
45
|
|
|
63
|
02
|
100
|
-100
|
45
|
|
CEKUNG
|
64
|
01
|
00
|
-300
|
45
|
|
|
65
|
01
|
-100
|
-200
|
45
|
|
|
66
|
01
|
100
|
-200
|
45
|
|
|
67
|
01
|
00
|
-300
|
45
|
|
|
68
|
01
|
100
|
00
|
45
|
|
|
69
|
00
|
00
|
5000
|
|
|
|
70
|
M03
|
|
|
|
Tabel 3.3 listing program
3.4 Setting
pahat dan Benda Kerja
1)
Ikat benda kerja pada
ragum (chuck) dengan cukup kuat.
2)
Pastikan benda kerja
tidak terlihat baling dengan memutar spindel.
3)
Pasang mata pahat sesuai
kebutuhan pada revolver pahat dengan mengikat kedua baut pengikatnya.
4)
Putar revolver pahat,
sehingga pahat pada posisi utama lurus.
5)
Gerakkan center putar
(tail stock) untuk memastikan bahwa posisi ujung pahat pas di center putar.
6)
Hidupkan spindel mesin
dengan memutar tombol kontrol putaran pada pelayanan manual.
7)
Gerakkan pahat
pelan-pelan kearah benda kerja (harga X) hingga menyentuh permukaan benda
kerja, kemudian inputkan harga nol.
8)
Gerakkan pahat pada
posisi X=0 dan Z=0.
3.5 Langkah
pengerjaan
1.
Tentukan metode yang di
gunakan pada mesin CNC TU2
2.
Tentukan spesifikasi
material
3.
Tentukan pahat yang
digunakan
4.
Tentukan parameter
permesinan
5.
Tentukan posisi pahat
terhadap benda kerja( starting pahat)
6.
Tentukan perhitungan
semua interpolasi yan ada dalm listing program
7.
Masukkan listing program
8.
Setting pahat terhadap
benda kerja
9.
Eksekusi program dengan
menekan tombol star pada tombol eksekusi
3.6 Gambar
Plotter
Gambar
3.4 plotter
BAB IV
KESIMPILAN DAN SARAN
4.1 Kesimpulan
Setelah
membuat sebuah produk pada mesin CNC TU 2A pada lab CNC
jurusan teknik mesin politeknik negeri lhokseumawe maka dapt disimpulkan bahwa:
1.Tidak membutuhkan waktu yang lama Untuk membuat sebuah
produk yang kita inginkan tapi hanya dengan memasukkan listing program saja
2.Pada CNC TU 2A
kita dapat membuat fillet cembung,cekung dan talibusur
3.Listing program bisa disimpan di discad dan bisa
dipanggil kapan saja jika diperlukan
4.Mata pahat bisa diganti otomatis tanpa mematikan mesin
5.Sangat mudah untuk membuat ulir
4.2 Saran
1. Sebelum melakukan praktek, sebaiknya mahasiswa harus
mengetahui terlebih dahulu teori dasar tentang mesin CNC TU 2A dengan baik
2. Sebelum melakukan praktek pada mesin CNC TU 2A mahasiswa harus benar mengeti dan paham cara
mengoperasikan mesin
3. Ketika mahasiswa praktek hendaknya harus ada
pendamping untuk memastikan keselamatan alat maupun mahasiswa/i tersebut
4. Sebelum menjalankan program NC hendaknya mahasiswa
mengeprin dulu ( ploter) hasil benda kerja tersebut
5. Untuk keselamatan alat( mesin CNC) dan mahasiswa hendaknya
dosen yang bersangkutan benar benar memastikan gambar ploter bisa dijalankan ke
benda kerja, karena banyak terjadi tabrakan atau termakan sudut belakang mata
pahat sehingga alat akan lebih cepat
rusak
6. Sebaiknya mahasiswa menanyakan kepada dosen yang
bersangkutan apabila tidak mengerti/keliru
DAFTAR PUSTAKA
Depdikbud,1995,”Mesin Bubut CNC Dasar”,jakarta
Emko, 1988,” Student Handbook Emco TU 2A” emco maier
M.B.H austria
Sachur rheinhard,1988,”CNC Tecnik” homburg.gehle
No comments:
Post a Comment